Aux IXème et au Xème siècles, Forges subit comme toute la région, les invasions normandes. La famine et l’épidémie d’ergot de seigle décime la population. Aux XIème et XIIème siècles, un des premiers seigneurs de Forges, Tévin, devient un proche du roi Louis VI "le gros" et fait don de l’église de Forges à l’abbaye de Longpont appartenant à l’ordre de Cluny.

En 1140, Forges devient le lieu d’une importante foire, le jour de l’Assomption.
Le XIVe siècle accable Forges. Les Anglais envahissent la région, puis la peste noire décime la population en deux occasions.

Au XVème siècle, la dépopulation est importante, mais un certain calme revient. Les activités agricoles se redéveloppent. Le XVIème et XVIIème siècles voient des visites royales à Forges ou aux environs : François Ier est probablement venu y chasser, Louis XIII y consulter son médecin, seigneur de Vaugrigneuse.

Au XVIIIème siècle la région devient un lieu de villégiature et de promenade. Les voies de communication se développent. L’époque révolutionnaire semble marquée par des troubles limités à Forges.
Au début du XIXème siècle, Forges compte 750 habitants environ. La famille de Saint-Vincent achète le château de Forges en 1819. Forges échappe à l’épidémie de choléra de 1832.

Dans la deuxième partie du XIXème siècle, la physionomie de la commune change : une nouvelle mairie, de nouvelles routes et trois lavoirs sont construits au bourg et dans les hameaux. Le train arrive aussi à proximité, à Limours. La commune de Forges accueille encore plus de visiteurs venus "prendre les eaux".
Forges subit ensuite une occupation militaire, celle des troupes prussiennes des forces coalisées qui pillent la commune lors de la guerre de 1870.

L’établissement thermal ferme ses portes aux curistes à la fin du XIXème siècle. La guerre de 1914-1918 emporte 41 Forgeois, sur une population d’environ 1000 personnes, mais n’a affecté aucun des bâtiments du village.
Durant la Seconde Guerre mondiale, lors de l’exode, la population de Forges quitte en masse le village. L’armée allemande occupe le château de Pivot et la mairie actuelle. Le château de Forges est transformé en atelier de réparation de véhicules. En 1943 et en 1944, la résistance s’organise : elle est rattachée au réseau Vengeance de Dourdan. Le village est libéré par les Forces américaines installées à proximité et par la 2ème division blindée du Général Leclerc le 23 août 1944.